DCモーターの構造

ブラシレス DC モーターの制御構造: ブラシレス DC モーターは同期モーターの一種であり、ローターの速度はステーターの回転磁界の速度とローターの極数 (P)、N=120f/P の影響を受けます。回転子極の数が固定されている場合、固定子の回転磁界の周波数を変更すると、回転子の速度が変化します。ブラシレス DC モーターは基本的に、電子制御 (ドライバー) を追加した同期モーターです。ステーターの回転磁界の周波数を制御し、ローターの回転数を制御センターにフィードバックして補正を繰り返すことで、DCモーターに近い特性を目指します。言い換えれば、ブラシレス DC モーターは、負荷が変化した場合でも、定格負荷範囲内で一定のローター速度を維持できます。

ブラシレス DC ドライバには、電源セクションと制御セクションが含まれています。電源セクションはモーターに三相電力を供給し、制御セクションは必要に応じて入力電源周波数を変換します。{0}電源セクションは、直接 DC 入力 (通常 24V) または AC 入力 (110V/220V) を受け入れることができます。入力が AC の場合は、まずコンバータによって DC に変換する必要があります。入力が DC であっても AC であっても、モーター コイルを駆動するには、まず DC 電圧をインバーターによって三相電圧に変換する必要があります。-。インバータは通常、上アーム (Q1、Q3、Q5) と下アーム (Q2、Q4、Q6) に分割された 6 つのパワー トランジスタ (Q1-Q6) で構成され、モーター コイルを通る電気の流れを制御するスイッチとしてモーターに接続されます。制御ユニットは、パワー トランジスタのスイッチング周波数とインバータ整流のタイミングを決定する PWM (パルス幅変調) を提供します。ブラシレス DC モーターは一般に、負荷が変化したときに速度が大幅に変動することなく設定値で安定した状態を維持する速度制御を必要とします。したがって、モーターには磁場を感知するホール センサーが装備されており、閉ループ速度制御として機能するとともに、位相シーケンス制御の基礎としても機能します。ただし、速度制御のみに使用し、位置決め制御には使用できません。